Rudersberg.
Auf mehr als 800 Jahre Geschichte blickt die mittelalterliche Burg am Rande des Welzheimer Waldes zurück. 390 Meter über dem Meeresspiegel residierten hier einst die Staufer, später Graf Ulrich I. von Württemberg. Lange Zeit befand sie sich dann im Besitz der Gemeinde Rudersberg. Bei einem Brand vor 200 Jahren wurde sie teilweise zerstört. Seit 1956 und damit seit drei Generationen ist sie im Besitz der Familie Göppel. Die Göppels
