Beim ersten Altstadtfest seit 2019, der insgesamt 46. Stadtfeier, herrscht eine überwiegend ausgelassene, entspannt-fröhliche Stimmung. Etliche Besucherinnen und Besucher, Jüngere und Ältere, Familien mit Kindern, später dann auch Partyvolk, alle genießen, dass in der Waiblinger Innenstadt wieder gefeiert werden darf wie vor der Pandemie.
Überall gibt es Musik, für kleine Besucher verschiedene Spiele. Das Staufer-Spektakel auf der Brühlwiese und an der Rundsporthalle zieht zahlreiche